PID-Temperaturregler - PXR3
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Eine instabile Temperatur kann die Qualität eines Produkts beeinträchtigen, den Energieverbrauch erhöhen, den Verschleiß der Anlagen beschleunigen oder Produktionsausfälle verursachen. Der PID-Temperaturregler ist daher ein wesentliches Element, um einen Temperatursollwert präzise einzuhalten.
Im Gegensatz zu einem einfachen Ein-Aus-Thermostat passt der PID-Regler seine Steuerung kontinuierlich an die Abweichung zwischen der gemessenen Temperatur und dem Sollwert an. Dadurch begrenzt er Schwankungen, reduziert Überschreitungen des Sollwerts und verbessert die Wiederholgenauigkeit des Prozesses.
Das Sortiment von Fuji Electric umfasst kompakte Regler, fortschrittliche digitale Modelle, spezielle Ausführungen für motorbetriebene Ventile sowie Mehrkreis-Systeme zur zentralen Steuerung mehrerer Bereiche.
Laden Sie die Broschüre herunter und optimieren Sie Ihre Wärmeregelung mit einer präzisen, schnellen und vielseitigen Regelung, die auf Ihre industriellen Prozesse zugeschnitten ist.

Ein PID-Temperaturregler ist ein elektronisches Gerät, dessen Aufgabe es ist, die Temperatur einer Maschine oder eines Prozesses auf einem Sollwert zu halten.
Er empfängt das Signal eines Sensors, beispielsweise einer PT100-Sonde oder eines Thermoelements, und vergleicht anschließend die gemessene Temperatur mit dem eingestellten Sollwert. Anhand dieser Abweichung berechnet der Regler den Steuerbefehl, der an die Heiz- oder Kühlanlage weitergeleitet werden soll.
Dieser Befehl kann Folgendes steuern:
Der PID-Regler kann somit elektrische Widerstände, Brenner, Kühlaggregate, Warm- oder Kaltwasserkreisläufe sowie zahlreiche andere thermische Anlagen steuern.
Der Regler misst kontinuierlich die Prozesstemperatur und vergleicht sie mit dem Sollwert. Die Differenz zwischen diesen beiden Werten stellt den Regelabweichungswert dar.
Anhand dieser Abweichung berechnet der Regler den Befehl, der an die Heizung, die Kühlung oder das motorbetriebene Ventil weitergeleitet werden soll. Wie er reagiert, hängt von den Parametern ab, die den drei Komponenten P, I und D zugeordnet sind.

Bei der proportionalen Regelung wird eine Korrektur vorgenommen, die direkt vom momentanen Fehler abhängt. Je größer die Abweichung zwischen Istwert und Sollwert ist, desto stärker ist die Regelbefehlsgröße.
Die Stärke dieser Reaktion hängt von der Proportionalverstärkung ab. Eine hohe Verstärkung bewirkt eine schnelle Korrektur, kann jedoch zu Schwankungen oder Schwingungen führen. Umgekehrt führt eine zu geringe Verstärkung zu einer langsameren Regelung und kann dazu führen, dass ein erheblicher Fehler bestehen bleibt.
Das Proportionalband gibt den Fehlerbereich an, innerhalb dessen sich der Ausgangswert stufenlos ändert. Je schmaler dieses Band ist, desto höher ist die Verstärkung. Je nach verwendeter Konvention können die Proportionalverstärkung und das Proportionalband als umgekehrt proportional zueinander betrachtet werden.
Eine falsche Einstellung dieser Komponente kann zu verschiedenen Problemen führen:

Die integrierende Regelung kumuliert den Fehler über die Zeit. Sie erhöht die Korrektur schrittweise, solange eine Abweichung zwischen der gemessenen Temperatur und dem Sollwert besteht.
Diese Komponente ermöglicht es, den Dauerfehler, auch als stationärer Fehler bezeichnet, zu beseitigen. Sie ist nützlich, wenn der Sollwert allein durch die Proportionalregelung nicht exakt erreicht werden kann.
Eine zu stark eingestellte Integralregelung kann jedoch die Stabilisierung des Prozesses verlangsamen und die Überschreitungen verstärken. Bei ihrer Einstellung müssen daher die Trägheit und die thermische Dynamik der Anlage berücksichtigt werden.

Die abgeleitete Funktion analysiert, wie sich der Fehler entwickelt. Sie berücksichtigt dessen Änderungsgeschwindigkeit, um das zukünftige Verhalten des Prozesses vorherzusagen.
Diese Komponente dämpft die Regelung, wenn sich die Temperatur schnell dem Sollwert nähert. Sie trägt somit dazu bei, Überschreitungen und Schwankungen zu begrenzen.
Eine zu hohe Verstärkung kann jedoch die in den Messdaten vorhandenen Störsignale verstärken. In diesem Fall kann eine Signalfilterung oder eine moderatere Einstellung erforderlich sein.

Stabilisierung der Prozesstemperatur
Der Regler passt die Ausgangsleistung kontinuierlich an, um Schwankungen um den Sollwert herum zu begrenzen. Diese Stabilität ist für temperaturempfindliche Prozesse unerlässlich.
Fehler schnell beheben
Der Regler analysiert die Abweichung zwischen Istwert und Sollwert und passt die Regelung schrittweise an. So kann er auf Produktionsänderungen, äußere Störungen oder Lastschwankungen reagieren.
Verbesserung der Qualität und Wiederholgenauigkeit
Eine präzise Regelung ermöglicht es, von Zyklus zu Zyklus dieselben Fertigungsbedingungen zu reproduzieren. Sie trägt dazu bei, Qualitätsprobleme, Ausschuss und Abweichungen zwischen den Chargen zu reduzieren.
Überschreitungen des Sollwerts begrenzen
Die Kombination der Begriffe „proportional“, „integral“ und „differential“ verbessert die Regelungsdynamik. Sie begrenzt Überschreitungen, die zu einer Beeinträchtigung der Produkte oder zu Schäden an den Anlagen führen können.
Prozessdaten nutzen
Je nach Modell können Temperatur-, Sollwert-, Ausgangs- und Alarmdaten an eine SPS, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle oder ein Überwachungssystem übertragen werden. Ihre Analyse erleichtert die Leistungsüberwachung und die Erkennung von Abweichungen.
Stabilisieren
Korrigieren
Verbessern
Begrenzen
Nutzen

Der PXR3 ist ein kompakter Regler im Format 24 × 48 mm. Er eignet sich für Maschinen mit begrenztem Platz an der Vorderseite sowie für Anwendungen, die eine einfache und zuverlässige Regelung erfordern.
Es akzeptiert verschiedene Sensorsignale und bietet je nach Konfiguration eine PID-Regelung, Fuzzy-Logik, eine selbstanpassende Funktion und eine RS-485-Kommunikation.

Der PXE4 bietet ein Standardformat von 48 × 48 mm und eine vereinfachte Handhabung. Er stellt eine kostengünstige Lösung für Ein-Regelkreis-Anwendungen dar, die keine erweiterten Kommunikationsfunktionen erfordern.
Die PID-Regelung mit zwei Freiheitsgraden verbessert das Ansprechverhalten auf Sollwertänderungen und Prozessstörungen.

Die Modelle PXF4, PXF5 und PXF9 bilden das Herzstück der PID-Temperaturregler-Baureihe von Fuji Electric. Sie zeichnen sich durch eine Abtastrate von 50 ms, eine Genauigkeit von bis zu ±0,2 % des Skalenendwerts und ein großes LCD-Display aus.
Sie sind in verschiedenen Formaten erhältlich:
Je nach Konfiguration verfügen sie über Universaleingänge, Modbus®-Kommunikation, mehrere Alarme, programmierbare Sollwerte, verschiedene PID-Regelungsarten sowie einen Rampen- und Stufengenerator.

Der PXF4 DIN erleichtert den Einbau in Schaltschränke. Seine steckbare Klemmleiste vereinfacht die Verkabelung, den Austausch und Wartungsarbeiten.
Diese Version eignet sich insbesondere für Maschinenbauer und Systemintegratoren, die eine kompakte Architektur auf DIN-Schiene suchen.

Die Ausführungen PXF4VM, PXF5VM und PXF9VM sind für die Ansteuerung eines motorbetriebenen Ventils mit oder ohne Stellungsrückmeldung ausgelegt.
Sie eignen sich für Warmwasser-, Dampf- oder Kühlkreisläufe, in denen die Temperatur durch das schrittweise Öffnen und Schließen eines Ventils geregelt wird.

Der PXH9 eignet sich für komplexere Regelungsaufgaben. Er bietet eine Genauigkeit von bis zu ±0,1 % des Skalenendwerts, zwei Messeingänge, zahlreiche Ein- und Ausgänge sowie mathematische Funktionen.
Es kann zur Temperaturregelung, aber auch zur Regelung von Druck, Durchfluss, Füllstand oder anderen Prozessgrößen eingesetzt werden.

Mit der PUM-Serie lassen sich mehrere Temperaturregelkreise in einer modularen, auf einer Hutschiene montierten Architektur zentralisieren. Die Module können zwei oder vier Regelkreise verwalten und mit Ein-/Ausgangs- oder Kommunikationsmodulen kombiniert werden.
Diese Lösung eignet sich für Mehrzonenmaschinen, Produktionslinien und Anlagen, die eine hohe Dichte an Regelpunkten erfordern.

Die PSC-Serie vereint die Regelung mehrerer Regelkreise, die Programmierung von Abläufen und die Visualisierung auf einem Farbbildschirm. Sie ist für komplexe Prozesse konzipiert, die eine Bedienerschnittstelle und eine ausgefeilte Koordination der verschiedenen Steuerungen erfordern.
| Modell | Format oder Installation | Schleifen | Messgenauigkeit | Stichprobenverfahren | Hauptfunktionen | Empfohlene Anwendungen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PXR3 | 24 × 48 mm | 1 | ±0,5 % PE | 500 ms | PID, Fuzzy-Logik, Selbstanpassung, Modbus® optional | Kleine Maschinen, kompakte Schalttafeln, einfache Regelung |
| PXE4 | 48 × 48 mm | 1 | ±0,5 % PE | 200 ms | Alles oder nichts, PID, Fuzzy-Logik, PID mit zwei Freiheitsgraden | Standardmaschinen, Öfen und Ein-Kreis-Anlagen |
| PXF4 | 48 × 48 mm | 1 | ±0,2 % FS | 50 ms | Universeller Eingang, automatische Anpassung, Rampen und Haltepunkte, Modbus® | Schnelle und vielseitige industrielle Regelung |
| PXF5 | 48 × 96 mm | 1 | ±0,2 % FS | 50 ms | Erweiterte PXF-Funktionen, größeres Display, mehr Ausgänge | Verfahren, die eine verbesserte Visualisierung erfordern |
| PXF9 | 96 × 96 mm | 1 | ±0,2 % FS | 50 ms | Erweiterte Funktionen, großes Display, zahlreiche Ein- und Ausgänge | Öfen, Trockenschränke und komplexe thermische Anlagen |
| PXF4 DIN | 48 × 48 mm, Schienenmontage | 1 | ±0,5 % | 50 ms | PID, Selbstanpassung, Steckklemmenblock, 8 Rampen und Haltepunkte | Schaltschränke und Maschinenbauer |
| PXF VM | 48 × 48, 48 × 96 oder 96 × 96 mm | 1 | ±0,2 % FS | 50 ms | Motorbetriebene Ventilsteuerung, Positionsrückmeldung optional | Wärmekreisläufe, Dampf, Warm- oder Kaltwasser |
| PXH9 | 96 × 96 mm | Bis zu 2 Messeingänge | ±0,1 % FS | 50 ms | Mathematische Funktionen, zahlreiche Ein- und Ausgänge, Modbus® | Fortschrittliche Temperatur- und Prozessregelung |
| PUM | Montage auf Schiene oder an der Wand | 2 oder 4 pro Modul | ±0,3 % PE | 200 ms | Modularer Aufbau, Heizung/Kühlung, industrielle Kommunikation | Mehrzonenmaschinen und Mehrregelkreis-Regelung |
| PSC | 4,3-Zoll-TFT-LCD-Bildschirm | 2 | Je nach Konfiguration | Je nach Konfiguration | Regelung, programmierte Abläufe, Visualisierung und Kommunikation | Kessel und komplexe industrielle Verfahren |
Die genauen Spezifikationen hängen von der Konfiguration der Ein- und Ausgänge, der Stromversorgungen und der Kommunikationsoptionen ab.

Ein Ein-Regelkreis-Regler eignet sich, wenn nur eine Temperatur geregelt werden muss. Eine Maschine mit mehreren Heizelementen, Heizzonen oder Wärmekreisläufen erfordert hingegen eher einen Mehr-Regelkreis-Regler oder eine modulare Architektur.

Der Regler muss mit dem vom Sensor gelieferten Signal kompatibel sein:
Ein universeller Eingang erleichtert die Standardisierung der Hardware und die spätere Erweiterung der Anlage.

Schnelle oder stark gestörte Prozesse erfordern eine kurze Abtastzeit. Die Modelle PXF und PXH eignen sich mit ihrem Zyklus von 50 ms für Anwendungen, die eine schnelle Reaktion erfordern.
Die Genauigkeit muss zudem an den jeweiligen Prozess angepasst sein. Eine Regelung des Raumkomforts stellt nicht dieselben Anforderungen an die Leistung wie ein Prüflabor oder eine kritische Wärmebehandlung.

Die Wahl des Ausgangs hängt vom Stellantrieb ab:

Bestimmte Anwendungen erfordern lediglich eine Heizungssteuerung. Bei anderen muss zwischen Heizen und Kühlen umgeschaltet werden, um den Sollwert schnell zu erreichen. In diesem Fall empfiehlt sich ein Regler mit einer Heiz-/Kühl-Funktion.

Die Zyklen zum Brennen, Trocknen, Aushärten, Sterilisieren oder zur Wärmebehandlung können mehrere Rampen und Haltepunkte erfordern. Bei der Auswahl des Reglers muss die Anzahl der programmierbaren Segmente überprüft werden.

Eine RS-485-Modbus®-Schnittstelle erleichtert die Integration des Reglers in ein automatisiertes System. Sie ermöglicht das Auslesen von Messwerten, das Ändern von Sollwerten, das Abrufen von Alarmen und die zentrale Verwaltung von Parametern.

Die Wahl hängt vom verfügbaren Platz und von der Bauweise des Schranks ab:

Der PID-Regler hält die für Trocknung, Brennen, Glühen, Aushärtung oder Oberflächenbehandlungen erforderlichen Temperaturprofile aufrecht. Die Temperaturanstiegskurven und Haltephasen gewährleisten einen schrittweisen und reproduzierbaren Temperaturanstieg.

Extruder, Spritzgießmaschinen, Thermoformmaschinen und Verpackungsmaschinen verfügen häufig über mehrere Heizzonen. Eine Mehrkreisregelung ermöglicht es, jede Zone einzeln zu steuern und gleichzeitig den gesamten Prozess zu koordinieren.

Das Kochen, die Pasteurisierung, das Abkühlen und die Temperaturhaltung erfordern eine stabile Regelung, um die Produktqualität und die Wiederholbarkeit der Zyklen zu gewährleisten.

Trockenschränke, Inkubatoren, Klimakammern, Autoklaven und Prüfgeräte erfordern eine präzise Temperaturregelung und eine gute Reproduzierbarkeit der Betriebsbedingungen.

PID-Regler kommen in Prüfständen, Lackierkabinen, Aushärtungsöfen und Klimakammern zum Einsatz, die zur Charakterisierung von Werkstoffen und Bauteilen dienen.

PID-Regler steuern den Durchfluss in Kläranlagen. Sie passen die Drehzahl der Pumpen oder die Stellung der Ventile anhand der von den Durchflussmessern übermittelten Daten an.
Diese Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht es, die Versorgung der verschiedenen Aufbereitungsstufen zu stabilisieren, Schwankungen der hydraulischen Belastung auszugleichen und den Betrieb der Dosier-, Belüftungs- oder Filterprozesse zu verbessern.

PID-Regler werden in der chemischen Industrie zur Gewährleistung der Homogenität der Produkte eingesetzt. Sie regeln präzise die Temperatur, den Durchfluss, den Druck, den Füllstand oder die Rührgeschwindigkeit in Reaktoren und Mischbehältern.
Die Steuerung dieser Parameter verringert Schwankungen zwischen den Chargen und trägt dazu bei, eine gleichbleibende Qualität zu gewährleisten. Bei einer temperaturempfindlichen Reaktion kann der Regler ein Dampfventil, einen Kühlkreislauf oder einen Wärmetauscher steuern, um die Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten.

Multifunktions- und Mehrregelkreis-Regler koordinieren verschiedene Prozessgrößen, um die Verbrennungsstabilität, die Sicherheit und die Leistung der Anlage zu verbessern.

Die Qualität der Regelung hängt ebenso sehr von der Wahl der Geräte wie von deren Installation ab.
Der Sensor muss an einer Stelle angebracht werden, die für die tatsächliche Prozesstemperatur repräsentativ ist, wobei die Ansprechzeiten und äußere Störungen so gering wie möglich gehalten werden sollten. Seine Verkabelung muss von den Stromkreisen getrennt sein, um elektrische Störungen zu reduzieren.
Der Ausgang des Reglers muss richtig dimensioniert und mit einem kompatiblen Leistungselement kombiniert werden. Bei häufig geschalteten Lasten kann ein Halbleiterrelais oder ein Thyristor-Dimmer eine höhere Lebensdauer bieten als ein elektromechanisches Relais.
Bei der Inbetriebnahme ermöglicht die Selbstoptimierungsfunktion die Berechnung der PID-Parameter anhand des thermischen Ansprechverhaltens der Anlage. Diese Parameter können anschließend entsprechend den Prioritäten des Prozesses angepasst werden: Schnelligkeit, Begrenzung des Überschwingens oder maximale Stabilität.

Fuji Electric bietet ein umfassendes Sortiment an, das von der einfachen Regelung über programmierte Temperaturzyklen bis hin zur Ventilsteuerung und Mehrkreis-Anlagen reicht.
Unsere Lösungen vereinen:
Die Teams von Fuji Electric France unterstützen Sie bei der Auswahl des für Ihre Anlage geeigneten Sensors, Reglers, Leistungsmoduls und der Steuerungsarchitektur.
Ein Thermostat steuert die Heizung in der Regel im Ein-Aus-Betrieb. Der PID-Regler passt seine Regelung entsprechend der Abweichung, ihrer Dauer und ihrer Änderungsgeschwindigkeit an. Dadurch sorgt er für eine stabilere Temperatur und begrenzt das Überschreiten des Sollwerts.
Die Selbstoptimierung ist eine Funktion, die das thermische Ansprechverhalten des Prozesses analysiert, um die Proportional-, Integral- und Differentialparameter automatisch zu berechnen. Sie vereinfacht die Inbetriebnahme des Reglers.
Der Fehler entspricht der Differenz zwischen der Solltemperatur und der gemessenen Temperatur. Der Regler nutzt diesen Wert, um den für die Prozesssteuerung erforderlichen Stellwert zu berechnen.
Die Proportionalverstärkung bestimmt die Stärke der auf den Fehler angewendeten Korrektur. Der Proportionalbereich stellt den Bereich dar, in dem sich der Ausgangswert schrittweise ändert. Ein schmalerer Bereich entspricht in der Regel einer höheren Verstärkung.
Die Totzeit ist die Zeitspanne zwischen einer Änderung des Sollwerts und dem Einsetzen der Prozessreaktion. Eine lange Totzeit erschwert die Regelung und erfordert in der Regel weniger aggressive Einstellwerte.
Schwankungen können durch eine zu hohe Verstärkung, eine übermäßige Vollauslenkung, einen falsch positionierten Sensor oder eine lange Totzeit verursacht werden. Durch die Selbstkalibrierung und die Datenanalyse lässt sich die Ursache des Problems ermitteln.
Die Zeitkonstante charakterisiert die Ansprechgeschwindigkeit des Prozesses. Anhand dieser Konstante lässt sich ein schnelles thermisches System von einem langsamen Prozess mit hoher Trägheit unterscheiden.
Ja. Modelle mit einer Heiz-/Kühlregelung können zwei separate Ausgänge steuern, zum Beispiel einen elektrischen Heizwiderstand und ein Kühlmagnetventil.
Je nach Modell können Thermoelemente, PT100-Widerstandssensoren, Spannungssignale oder Messumformer, die einen analogen Strom ausgeben, angeschlossen werden.
Die Modelle PXF4VM, PXF5VM und PXF9VM sind für die Ansteuerung von motorbetriebenen Ventilen ausgelegt. Es sind Ausführungen mit oder ohne Stellungsrückmeldung erhältlich.
Eine Mehrzonenmaschine kann mit mehreren Ein-Regelkreis-Reglern oder einem modularen Mehrregelkreis-Regler der PUM-Serie ausgestattet werden. Die Wahl hängt von der Anzahl der Zonen, dem verfügbaren Platz und dem gewünschten Integrationsgrad ab.
Über die Modbus®-Schnittstelle lässt sich der Regler mit einer SPS, einer Bedienerschnittstelle oder einem Überwachungssystem verbinden. So können Temperaturen, Sollwerte, Alarme und Parameter aus der Ferne abgerufen oder geändert werden.
Eine korrekt eingestellte Regelung begrenzt Schwankungen und übermäßige Aufheizzeiten. Sie kann somit dazu beitragen, den Energieverbrauch zu senken und gleichzeitig die Prozessqualität aufrechtzuerhalten.
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